Рудольф Костянтинович виступав за черкаську команду майстрів («Колгоспник», 1963 р.) та був її головним тренером («Дніпро», червень 1989 р. – серпень 1990 р.).Також Козенков багато років плідно працював у структурі дитячо-юнацького футболу.
Прощання з Рудольфом Козенковим відбудеться у четвер, 15 серпня, о 12:30 в “Будинку трауру” (бульвар Шевченка).
